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為某知名汽車制造企業打造的缸體拆垛3D視覺系統
【摘要】：
發動機是汽車的心臟，而缸體則是心臟中的關鍵零件，它們的質量決定了發動機的性能。因此，打造高質量的缸體才是關鍵。這就要求精確工藝，了解缸體的關鍵精度要求，才能搭配適合該精度要求的智能自動化設備。
機器人拆垛：整托缸體由托盤線輸送至機器人抓取區域，再通過3D視覺系統，完成 6 種缸體的拆垛工作,通過視覺定位，機器人將缸體抓取，將單缸體放置于缸體輸送線上。
機器人搬運：機器人通過 3D 視覺系統，完成 2 種缸體型號搬運并精準定位，定位精度控制在±0.1mm。
下圖為FAT現場
天津日博工業技術有限公司(簡稱日博工業)2014年成立，天津市高新技術企業，天津市機器人協會副會長單位，天津市機器人學會副理事長單位，是一家集研發、設計、制造于一體，致力于智能化倉儲物流系統的集成制造商，擁有自主研發的各場景下的3D視覺拆碼垛系統解決方案。
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