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為某知名汽車制造企業打造的缸體拆垛3D視覺系統

【摘要】:
機器人拆垛:整托缸體由托盤線輸送至機器人抓取區域,再通過3D視覺系統,完成 6 種缸體的拆垛工作,通過視覺定位,機器人將缸體抓取,將單缸體放置于缸體輸送線上。

發動機是汽車的心臟,而缸體則是心臟中的關鍵零件,它們的質量決定了發動機的性能。因此,打造高質量的缸體才是關鍵。這就要求精確工藝,了解缸體的關鍵精度要求,才能搭配適合該精度要求的智能自動化設備。

 

機器人拆垛:整托缸體由托盤線輸送至機器人抓取區域,再通過3D視覺系統,完成 6 種缸體的拆垛工作,通過視覺定位,機器人將缸體抓取,將單缸體放置于缸體輸送線上。

 

機器人搬運:機器人通過 3D 視覺系統,完成 2 種缸體型號搬運并精準定位,定位精度控制在±0.1mm。

 

下圖為FAT現場

 

 

天津日博工業技術有限公司(簡稱日博工業)2014年成立,天津市高新技術企業,天津市機器人協會副會長單位,天津市機器人學會副理事長單位,是一家集研發、設計、制造于一體,致力于智能化倉儲物流系統的集成制造商,擁有自主研發的各場景下的3D視覺拆碼垛系統解決方案。

 

為公司尋將才,為人才尋舞臺

 

 

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